首個自主完成人類任務機器人出現，五指靈活速度超人，大模型加持虛擬空間訓練

  Sanctuary AI 發布了世界第一個能夠以人類的速率自主完成任務的機器人，他們通過在遠程控制機器人操作獲取數據，在虛擬空間訓練，完成了這一壯舉。

  3月，由 OpenAI，微軟，貝索斯，英偉達投資的機器人公司 Figure AI 融資接近 7 億美元，號稱在 1 年之內要做出等獨立行走工作的人形機器人。而特斯拉的擎天柱也屢屢傳出好消息。沒人懷疑，今年會是人形機器人爆發的一年。

  一家位于加拿大的機器人公司 Sanctuary AI 最近發布了一款全新的人形機器人 Phoenix，官方號稱它能以和人類一樣的速率自主完成很多工作。

  世界上第一臺能以人類速度自主完成任務的機器人

  Pheonix 可以輕輕地抓取、移動并優雅地將每個對象放置在它的左右兩側。它可以自主地識別物體的顏色，將不同顏色的物體分開放置，整個過程非常絲滑，速度確實和人類差不多。

  時代周刊在將 Phoenix 評為了 2023 年的最佳發明，說明了主流的大眾媒體對他們的認可。Phoenix 由先進且獨特的人工智能系統 Carbon 來控制，身高 1 米 7，重 155 磅，擁有行業最領先的機器手，可與人類手的靈活性和精細操作相媲美。

  Carbon 融合現代人工智能技術，將自然語言轉化為現實世界的行動，具有可解釋、可審查的推理能力，負責規劃任務和運動計劃，使得 Phoenix 能像人一樣思考、行動，從而完成工作任務。它的工作負載可以達到 25 公斤，并且能以 5 公里每小時的速度進行移動。

  有網友做了一個統計所有機器人公司產品向人類「進化」的進度的表格，可以看出，頭部幾家公司已經能夠完成自主的工作任務了。

  而要完成精細的工作任務，主要的難點就在于手部的靈活性和控制技術上。

  根據 Sanctuary AI 的演示，現在機器人已經可以自主完成很多簡單的工作了。

  訓練方式：從遠程遙控數據中自主學習

Sanctuary AI 使用遠程操作對 Pheonix 進行訓練

  工作人員通過 VR 系統，操縱機器人的四肢、手和手指完成各種任務。然后，將操作過程中的數據放在一個模擬的系統中，對機器人進行訓練。

  而為了實現訓練之后的動作，并且同時讓機器人的動作能夠達到迅速，有力，而且精準，他們選擇了液壓系統來完成對于機器人的操控。

  根據 CTO Gildert 的說法，只有液壓系統能夠讓機器人「做一些非常靈巧的事情，比如穿針、扣紐扣之類的，你必須問自己，那只手還能舉起一個 50 磅重的手提箱，并且以人類速度在鍵盤上打字?！?

  在去年 3 月份，他們把機器人放到了溫哥華的一個超市中，讓它完成了 110 項與零售相關的任務。這包括挑選和包裝商品、貼標簽、折疊和清理商店。